Rehtronik » Erfahrungsbericht rehGPS mit BMW S1000R und McCoi

Vorweg: ich fahre eine BMW S1000R und habe mir eine Kettenöler-Steuerung der „Konkurrenz“ eingebaut –>McCoi. Dieser arbeitet mit einem Impuls als Geschwindigkeitssignal. Da meine Maschine ein CAN-Bus System verwendet, steht kein Tachosignal als klassischer Impuls zur Verfügung. Das Aufkleben eines Magneten in Kombination mit einem Reed-Kontakt funktioniert, aber fraglich ist wie lange und ob dieser dann in rotierenden Bauteilen der Maschine landet. Also bin ich nach Recherchen auf den sagenhaften rehGPS gestoßen – ein tolles Projekt – danke nochmals dafür und vor allem auch für die Weiterentwicklung.

Hier mein kurzer Erfahrungsbericht:

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Zu den GPS-Modulen (Receivern)
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Ich nutze das empfohlene GPS Modul ublox NEO-6M auf Platine GY-GPS6MV2. Die Platinen gibt es in rot oder blau und mit kleinen rechteckigen oder großen quadratischen Antennen. Alle funktionieren gleichwertig gut! Die LED Funktion der Platine ist unterschiedlich: Bei Blinken ist ein GPS Fix vorhanden, einige Platinen bieten zusätzlich an, dass die LED Leuchtet sobald Spannung angelegt ist.
Die Antennenstecker mit u.fl Spezifikation sind nur für geringe Steckvorgänge ausgelegt! Am besten Positionieren und mit Heißkleber fixieren.
Ich habe auch andere GPS-Module getestet, allerdings empfangen diese meistens das Telegramm $GNVTG und nicht - wie im rehGPS einprogrammiert - das $GPVTG. Die nötigen Änderungen im GPS-Modul per Befehlseingabe funktionierten zwar, allerdings nur so lange wie das Gerät mit Energie über die USB-Schnittstelle versorgt wurde.
Mit einem USB-TTL Konverter und der Software ublox uCenter oder dem Terminalprogramm „RealTerm“ kann der Datenstrom des GPS Moduls super ausgelesen werden (Hierbei eine Empfehlung: Mit „RealTerm“ können besonders einfach Kommandos an das GPS-Modul gesendet werden).

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Zum Einbau:
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Ich hatte den rehGPS inkls. GPS-Modul lange Zeit hinten links im „Helmfach“. Hierbei waren die Bauteile direkt unter der Plastikabdeckung platziert. Ich hatte hierbei immer wieder Probleme, dass der rehGPS in den „Notlaufmodus“ gefallen ist. Meine Vermutungen: defekte Stecker-, Lötverbindung oder der sporadische Defekt des GPS-Moduls. Ich war immer davon ausgegangen, dass der Empfang toll ist. Allerdings war dem nicht so. Ich stellte irgendwann fest, dass der Empfang einfach nur manchmal gut ist, aber überwiegend zu schlecht für eine ordnungsgemäße Funktion.

Schlussendlich habe ich aus Platzgründen den rehGPS und das GPS-Modul in getrennten Gehäusen untergebracht. Dabei habe ich für beide Geräte jeweils ein möglichst kleines Gehäuse gefunden. Das GPS-Modul ist nun unmittelbar in die Nase der Maschine unter dem Windschild platziert und der rehGPS unter der Airboxabdeckung. Von BMW gibt es einen offiziellen sog. SZ (=Sonderzubehör) Stecker, mit dem Zündungsplus und Masse am entsprechenden Stecker für Sonderzubehör (neben der Hube) abgegriffen werden kann. Das Steckersystem ist feuchtigkeits-/staubgeschützt. Weiterhin habe ich für die benötigten Steckverbindungen zwischen rehGPS und GPS-Modul das Superseal-Stecksystem mit der Fahrzeugleitung FLRY 0,35qmm eingesetzt. Auch dieses System ist entsprechend vor Umweltbedingungen geschützt.

Mittlerweile funktioniert die Gerätekombination ausgezeichnet :-)

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Danke für den Bericht, ein paar Fotos dazu wären nicht schlecht für andere.

Zitat von Fabian im Beitrag #1

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Die Antennenstecker mit u.fl Spezifikation sind nur für geringe Steckvorgänge ausgelegt! Am besten Positionieren und mit Heißkleber fixieren.

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Zitat von Fabian im Beitrag #1

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Ich stellte irgendwann fest, dass der Empfang einfach nur manchmal gut ist, aber überwiegend zu schlecht für eine ordnungsgemäße Funktion.

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Danke für deine Antwort. Fotos folgen auf jeden Fall noch!

Dein NEO-6M sieht auch gut aus - guter Tipp!
Ich habe mir drei verschiedene GPS-Receiver bestellt - leider hatte keiner der anderen das GPVTG Protokoll dauerhaft intus.

Liste der ausprobierten GPS-Receiver ohne persistentes GPVTG-Protokoll:
1. ublox NEO-M8N
2. waveshare L76X GPS Module
3. seeed grove GPS Air530

Anbei eine Fotostrecke.

weitere Infos

Ich habe für die Verbindung auf der Platine JST 2 PIN 1,25mm Stecker verwendet.
Außerdem für die Spannungsversorgung den originalen BMW SZ Stecker und halt Halter für den Öl-Vorratsbehälter den originalen Halter für den Bremsflüssigkeitshalter (nur gedreht am Spiegel angebracht). Der Öl-Vorratsbehälter ist ein normaler Bremsflüssigkeitsbehälter aus dem Iinternet.

Danke für die Fotos.
Jetzt ist mir auch das "Helmfach" klarer, hättest du einfach Stauchfach gesagt ....
Da von dir die kleine Antenne am GPS-Modul gewählt wurde, ist auch der schwache / gestörte Empfang verständlich.
Bremsflüssigkeitsbehälter = Öl-Vorratsbehälter habe ich auch gewählt, jedoch ist bei meinem System ALLES unter der Sitzbank und somit UNSICHTBAR verbaut. Auch der Schlauch nach hinten zum Kettenrad ist versteckt verbaut.
Selbst mein Händler hat den Kettenöler nicht entdeckt.

ja, Helmfach war nicht Ernst gemeint ;-)

Ich hatte auch mit den großen quadratischen Antennen Probleme. Bisher kann ich mir die Empfangsschwächen nicht erklären. In der Front geht es nun.

Hallo Fabian,

da ich auch schon länger mit dem Mccoi und RehGPS arbeite. weil ich an meiner Maschine zwar schon vorher jahrelang den Mccoi hatte aber immer nie optimale Tachopulse, hatte ich 2018 auch auf den RehGPS gewechselt.
Auch nochmal Lob an den Entwickler!
Aber damals hatte ich ein Problem mit dem richtigen Ausgang und habe den LED-Ausgang benutzt.
Dazu siehe folgenden Beitrag: RE: RehGPS Inbetriebnahme Fragen / Probleme (3)

Deshalb kurz meine Frage(n):

Verwendest du den ganz normalen Ausgang am RehGPS für den Mccoi?
Welche SW hast du auf dem RehGPS? (Habe noch die alte drauf (1.x?)
Wie ist dein Mccoi konfiguriert (Tachopulse? )?

Danke!

PS: Meine Lösung funktioniert auch aber interessieren würde es mich trotzdem....

Was wurde bei SW 2.0 angepasst? Kann das einer sagen ? (Dutycycle ? )

Hi Grsh,

ja exakt, ich nutze den "normalen" Ausgang an der Klemmleiste. Die LED auf der Platine habe ich bisher noch nicht genutzt, d.h. hier habe ich auch nichts angeschlossen. Laut deiner damaligen Diskussion sollten hier die "gleichen Impulse" wie an der Klemmleiste heraus kommen, ist das so?
Ich nutze die SW Version 2.00 - die Versionsunterschiede kenne ich nicht.
Und mein McCoi ist auf 4 Impulse konfiguriert.

Nachdem rehGPS und McCoi über Wochen gut zusammengespielt haben, habe ich jetzt allerdings wieder Probleme unbekannter Ursache. Symptom: Sobald ich fahre (Motor läuft) passt die Fahrstrecke bis Pumpimpuls nicht mehr. Allerdings ist diese reproduzierbar gleich, nur halt eben um die ca. die Hälfte weniger als vorher. Da ich das rehGPS Display testweise einbauen kann, sehe ich was der rehGPS macht -> laut Display arbeitet dieser korrekt, nur das Angezeigte ist nciht gleich dem Ausgegebenen. Ich vermute Störspannungen auf dem Signalweg oder auch bei der Eingangsspannung des rehGPS. Da muss ich nochmal in Ruhe suchen und ändern.
Beim bisherigen Suchen habe bemerkt, dass der Entprell-Algorithmus des McCoi (Reed Delay) eine Verhaltensänderung bewirkt. Aber da es vorher eine Zeitlang gut funktioniert hat, möchte ich damit nicht das Systemzusammenspiel kaschieren.

Viele Grüße
Fabian

Es ist tatsächlich so, dass die Spannungsversorgung mittels orig. BMW SZ Stecker Störungen auf das System rehGPS und McCoi einprägt. Witzig ist, dass scheinbar eine gleichbleibende Frequenz eingestreut wird, denn die Wegstrecken bis zum Auslösen der Ölerpumpe waren reproduzierbar gleich.

Ich habe die Spannungsversorgung umgebaut nun wird das rehGPS Signal wieder korrekt verarbeitet.

Hallo Fabian,

es kann sein das auf dem Systemstecker evtl. CAN-Bus-Signale mit drüber laufen.
Diese können dann zu Störungen führen. Das gleiche Phänomen hatte ich bei meiner Schwägerin mit einer nachgerüsteten
Funk-Rückfahrkamera, welche dann ab und zu auch während der Fahrt anging.
Dies lag daran, daß das Fahrzeugcontrolsystem damit die korrekte Funktion der Rückfahrleuchten zyklisch geprüft hat.
Nach Einbau eines Filters war dies behoben.

Hi Twin_Treiber,

danke für die Info!
An sowas habe ich auch schon gedacht. Immerhin wird über diesen Stecker das Navi betrieben, welches ja auch den Fahrzeugzustand erhält (zB Tankinhalt -> Finde die nächste Tanke). Allerdings dachte ich, das läuft über den 3. Pol des Steckers.